Сериал «Добрая ведьма» погружает зрителей в волшебный мир маленького городка Мидлтон, где живёт Кэсси Найтингейл вместе со своей семьёй. Кэсси, обладая уникальными способностями, предпочитает лечить людей с помощью трав и чаёв, что вызывает интерес и недоумение у местных жителей. Её муж, полицейский, трагически погиб при исполнении служебных обязанностей, и память о нём продолжает жить в сердцах горожан.
В центре сюжета находятся её пасынок Брендон, который, несмотря на предостережения близких, решает стать полицейским, и падчерица Лори, только что выпустившаяся из колледжа и мечтающая о карьере журналиста. Пятнадцатилетняя Грэйс, их дочь, активно учится в школе и сталкивается с трудностями подростковой жизни.
Семья Найтингейл принимает в своё окружение доктора Сэма Рэдфорда и его сына Ника, который становится новым другом Грэйс. Сэм, стремясь внедрить в Мидлтон современные медицинские практики, сталкивается с традициями Кэсси и её подходами к лечению. Грэйс, выступая в роли «ходячей совести» для Ника, помогает ему справляться с проблемами, в то время как Кэсси старается развеять сомнения Сэма о её методах. Сериал полон теплоты, дружбы и магии, показывая, как важно верить в добро и помогать друг другу.