Билл и Джуди Миллеры — пара, чья история началась еще в школьные годы. Теперь они уже много лет в законном браке и наслаждаются жизнью, полной приключений и неожиданных поворотов. Билл работает продавцом унитазов, а Джуди — ассистенткой дантиста. Несмотря на то что они стали родителями троих детей, их дух дикой и свободной жизни остался прежним.
Старший сын, обладающий выдающимися знаниями, вызывает у родителей смешанные чувства: его неопределенность с ориентацией порой становится источником тревог и обсуждений. Старшая дочь, типичная подростка, сталкивается с обычными для ее возраста проблемами, в то время как младшая, шестилетняя принцесса, поражает всех своим сарказмом и умом, не соответствующим ее возрасту. Она — настоящая душа компании, и ее неадекватные выходки заставляют всех вокруг смеяться и иногда недоумевать.
Несмотря на трудности, семья Миллеров наполнена любовью и смехом. Каждый день для них — это новый вызов, и они с готовностью принимают его, оставаясь верными своим корням и друг другу. Их непослушная жизнь становится еще более яркой благодаря уникальным характерам каждого из детей, и вместе они создают неповторимую атмосферу, где каждый может быть собой.