События сериала «Звёздный путь: Вояджер» разворачиваются в 2371 году, когда только что спущенный с доков звездолёт «Вояджер» Объединённой Федерации Планет получает своё первое задание. Его цель — найти корабль «Маки», представляющий собой организацию, выступающую против Кардассианцев и считающуюся террористической как для них, так и для Федерации. Однако судьба распоряжается иначе: оба корабля оказываются в пространственной аномалии, созданной загадочной инопланетной формой жизни, известной как «Опекун». Эта аномалия перемещает их в Дельта-квадрант, на расстояние 70 тысяч световых лет от Земли, с перспективой долгого и сложного пути домой, который может занять не одно десятилетие.
Капитан Кэтрин Джейнвей, осознавая сложность ситуации, принимает решение объединить усилия с командой «Маки». Она даёт клятву, что «Вояджер» сделает всё возможное, чтобы вернуться на родную планету. В ходе их путешествия герои сталкиваются с множеством испытаний, открывают новые миры и налаживают неожиданные альянсы. Сериал поднимает вопросы о морали, дружбе и выживании в условиях неизведанных пространств, заставляя зрителей задуматься о том, что значит быть человеком в самых трудных обстоятельствах.
