Греция, XIII век до н. э. Прошло уже десять лет с тех пор, как закончилась Троянская война, и судьба царя Итаки Одиссея остается неопределенной. Его верная жена, царица Пенелопа, продолжает ждать его возвращения, несмотря на постоянные слухи о его гибели. В Итаке царит напряженная атмосфера: амбициозные претенденты на трон не намерены больше терпеть. Они требуют от Пенелопы, чтобы она выбрала нового мужа, и настаивают на том, что пора забыть о ее пропавшем супруге. В их глазах она должна взять на себя ответственность за будущее королевства и обеспечить его стабильность.
Пенелопа, оставаясь верной своему мужу, использует хитрость, чтобы отложить неизбежное: она обещает выбрать нового мужа только после завершения ткачества, но каждый вечер распускает свое полотно, чтобы выиграть время. Тем временем, в Итаке нарастает конфликт, и давление на Пенелопу становится невыносимым. В этот критический момент надежда на возвращение Одиссея все еще жива, но его долгий путь домой полон испытаний и приключений, которые могут изменить не только его судьбу, но и судьбу всего королевства.
