Среди выжженных лесов и пересохших рек раскинулось Королевство, погруженное в мрак и нищету. Здесь не слышно пения птиц, коровы не доятся, а люди живут в постоянном страхе, ведь 18 лет назад к власти пришли хитрые Министры, захватившие трон в результате дворцового переворота. Их жестокие законы не оставляют места для неповиновения, а любые попытки противостоять Королевской охране жестоко караются. Однако среди этого мрачного мира появляется благородный разбойник Трубин Гуд, который решает бороться с тиранией Министров. Он грабит их и раздает добычу бедным, восстанавливая справедливость. В его приключениях ему помогают верные друзья: умный кот Зигмунд, преданный пес Баскервиль, решительный петух Петруччо и сообразительная ослица Гретхен. Пока жители Королевства слагают о Трубине легенды, Министры готовы заплатить любую цену за его голову. Но Трубин Гуд мечтает не о славе, а о восстановлении процветания своего народа и возвращении Королевства к лучшим временам.