Действие фильма "Не плачь, Пётр" разворачивается в непростые времена оккупации Югославии гитлеровскими войсками. Главные герои — два минёра, Дане и Ловро, служащие в Югославской народно-освободительной армии, получают необычное задание: им предстоит переправить троих детей, среди которых особенно выделяется младший — четырёхлетний Петер, обладающий неугомонным характером. Несмотря на своё недовольство, так как они мечтают о более серьёзных операциях, Дане и Ловро вынуждены взять на себя эту ответственность и отправляются в опасное путешествие.
На своём пути они встречают Магду, девушку, которая знакомит их с местоположением секретного склада боеприпасов, организованного фашистами в пещере. Это открытие вдохновляет минёров: они решают совместить свои цели и, рискуя жизнью, осуществить план по уничтожению склада, одновременно доставив детей в безопасное место. В ходе своего приключения Дане и Ловро сталкиваются с различными трудностями, испытывают на прочность свои моральные принципы и учатся понимать истинную ценность жизни и свободы. Фильм исследует темы мужества, дружбы и заботы о будущем, показывая, как даже в самые тёмные времена можно найти светлые моменты и надежду.