Четверо изнеженных обитателей Центрального зоопарка Нью-Йорка — лев Алекс, зебра Марти, жираф Мелман и гиппопотамиха Глория — неожиданно оказываются в центре настоящего приключения, когда решают сбежать из привычного окружения. Их путешествие начинается с кораблекрушения, после которого они оказываются на загадочном острове Мадагаскар. Этот экзотический уголок, населенный игривыми лемурами и хищными фоссами, становится для них настоящим испытанием.
С первых минут на острове наши герои сталкиваются с суровой реальностью дикой природы, где нет привычных клеток, заботливых смотрителей и вкусной еды. Они вынуждены адаптироваться к новым условиям, оставив позади свои городские привычки. Мадагаскар становится для них ареной, где развертывается своеобразное шоу «Последний герой», в котором на кону стоит их выживание. С каждой минутой они учатся преодолевать страхи и находить общий язык с местными обитателями. Их дружба и смелость подвергаются испытанию, и только вместе они смогут справиться с неожиданными трудностями, которые подстерегают их на каждом шагу.