В центре сюжета сериала "24 часа: Наследие" оказывается герой войны, который после долгих лет службы на фронте возвращается домой. Его ждут близкие, но мирная жизнь оказывается не такой простой, как он надеялся. Проблемы с адаптацией, психологические травмы и воспоминания о пережитом не дают ему покоя. Но вскоре он сталкивается с новой угрозой — террористической ячейкой, готовящей масштабный теракт.
Чтобы предотвратить катастрофу, наш герой понимает, что ему нужна помощь, и обращается в антитеррористический отдел. Здесь он встречает команду профессионалов, готовых рискнуть всем ради спасения жизни невинных людей. Однако, его опыт войны и знания о противнике становятся как благословением, так и проклятием. Он должен преодолеть свои страхи и сомнения, чтобы совместно с командой раскрыть заговор и остановить зло. В напряженной борьбе времени герой осознает, что его прошлое не отпустит его так легко, и только приняв себя, он сможет стать настоящим защитником мира.
