После 20 лет несправедливого заключения Иннокентий Бочкин выходит на свободу, полон надежд и стремлений. Его главная цель — воссоединиться с дочерью Настей, которая за годы его отсутствия выросла и стала самостоятельной. Настю воспитывал подполковник милиции Василий Тучков, человек с твердыми принципами, который ушел в отставку, отказываясь принимать участие в коррупционных схемах. Иннокентий решает, что единственный способ наладить отношения с дочерью — это стать частью ее жизни, и вскоре он находит возможность поселиться в доме Тучкова.
Однако жизнь полна неожиданных поворотов: Бочкин влюбляется в сестру Василия, Марию, и их отношения становятся источником как радости, так и проблем. В это время обстоятельства заставляют Иннокентия взять на себя рискованную миссию — по заказу криминального авторитета ему предстоит украсть ценную картину у коррумпированного чиновника. Но чиновник, узнав о предстоящем преступлении, делает все возможное, чтобы вернуть Бочкина за решетку, прежде чем тот успеет совершить кражу. В результате Настя, ее двое отцов и Мария оказываются втянутыми в опасные и комичные приключения, которые ставят их на грань выбора между законом и справедливостью.
