Ковбой Вуди и его верные друзья-игрушки, принадлежащие мальчику по имени Энди, продолжают наслаждаться беззаботной жизнью, радуясь каждому новому дню. Однако их идиллия нарушается, когда хитрый коллекционер похищает Вуди, узнав о его ценности. Оказывается, что Вуди - редкая игрушка, за которую японский музей готов заплатить баснословную сумму. В новом доме коллекционера Вуди встречает своих "родственников" - других игрушек, которые когда-то были частью его прошлого.
Тем временем, Базз Лайтер и остальные игрушки решают отправиться на рискованное приключение, чтобы спасти своего друга. Они сталкиваются с множеством препятствий и опасностей, но их дружба и решимость помогают им преодолеть все трудности. Вуди, находясь в плену, начинает осознавать, что его истинное предназначение - не просто быть частью коллекции, а быть любимой игрушкой для Энди. В финале Вуди должен сделать выбор: остаться в безопасной, но холодной витрине музея или вернуться к своему маленькому хозяину, где его ждет любовь и счастье. Эта история о дружбе, смелости и поиске своего места в мире.