После неудачи на президентских выборах Теодор Рузвельт, известный американский политик и исследователь, решает уйти от политики и отправиться в захватывающее путешествие по неизведанным уголкам Бразилии. В компании своего старого друга Фаррела Нэша и его сына Кермита, он отправляется в экспедицию по тропическим лесам, чтобы исследовать одну из последних неосвоенных рек страны — Рио-да-Дувида, также известную как "Река сомнений". Экспедицию возглавляет знаменитый бразильский исследователь и военный Ка́ндиду Рондон, который известен своими усилиями по исследованию и картографированию бразильских территорий. Река, которую они исследуют, впоследствии будет названа в честь Рузвельта, что подчеркивает важность его вклада в изучение региона. Это путешествие становится не только физическим испытанием, но и глубокой внутренней трансформацией для Рузвельта, который сталкивается с опасностями дикой природы, преодолевает трудности и находит новые смыслы в жизни.